dita4publishersをインストールしたら、従来のxhtml出力がおかしくなってしまいました。グラフィックスが一切表示されません。
dita4publishersによるhtml2出力の結果を見ると、従来のxhtml出力と異なり、imagesという1つのフォルダにすべてのグラフィックス・ファイルが集められるようになります。このあたりのしくみの違いが、従来のxhtml出力処理に悪影響を及ぼすようです。
%DITA-OT%pluginsの下にインストールしたdita4publishersのファイルをすべて削除して、
ant -f integrator.xml
を実行したら、元に戻りました。